${\displaystyle \omega _{2}={\frac {\omega _{1}\cos \beta }{1-\sin ^{2}\beta \sin ^{2}\phi _{1}}}}$

Where:
ω₂ is the speed of the output shaft
ω₁ is the speed of the input shaft, set to 1
β is the angle between the shafts
φ₁ is the rotation angle of the input shaft

Dette bildet bør gjenskapes med hjelp av vektorgrafikk som en SVG-fil. Dette har flere fordeler, se Commons:Media for cleanup for mer informasjon. Hvis en SVG-fil med dette bildet er tilgjengelig, vennligst last den opp. Etter opplasting erstatt denne malen med {{vector version available|nytt bilde.svg}}.